CAMCO公司生產(chǎn)的(am bot型取置器主要是依靠?jī)?nèi)部的一些形狀各異、精確制造的凸輪來帶動(dòng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以準(zhǔn)確而有效地完成各部分的規(guī)定動(dòng)作。取置器完成的各個(gè)規(guī)范動(dòng)作是經(jīng)過計(jì)算機(jī)程序編制唯一確定的，這些程序編制同我們平時(shí)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)時(shí)使用的專業(yè)術(shù)語(yǔ)即系統(tǒng)軟件的性質(zhì)類同，不必輸人具體的操作過程，而只要把文件名輸人后計(jì)算機(jī)就可以自動(dòng)識(shí)別。當(dāng)不同用戶需要取放不同的零件時(shí)，需要取置器完成的動(dòng)作也有所不同，這就需要用戶附加輸入一部分程序，即額外編制出能夠使拋光機(jī)完成這些動(dòng)作所需要的程序，這又同我們平時(shí)所說的用戶軟件相似。用戶把所有的應(yīng)用參數(shù)(如***大范圍、每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)、所夾持零件的重量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣矩、需要移動(dòng)的距離等)都輸人到計(jì)算機(jī)的計(jì)算中心去，計(jì)算機(jī)的微處理系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)地檢測(cè)零件的旋轉(zhuǎn)空間、上升凸輪的***大壓力角、嚙合處的***小齒厚，曲線的***小曲率半徑等是否在極限范圍內(nèi)。如果超過這個(gè)范圍，用戶就需要重新設(shè)計(jì)方案，改變拋光機(jī)的動(dòng)作順序或過程，直到滿意為止。如果這些都合乎要求，就可以根據(jù)零件所需要的夾緊力和零件每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來計(jì)算凸輪所需承受的夾緊力、凸輪的壽命、***大轉(zhuǎn)矩和需要電動(dòng)機(jī)的功率，并可以正確確定減速器的結(jié)構(gòu)、尺寸以及電動(dòng)機(jī)的型號(hào)。
為了方便用戶的使用，計(jì)算機(jī)程序能夠自動(dòng)把用戶裝配線及其參數(shù)表通過應(yīng)用工程數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存起來，更改時(shí)就可以迅速、準(zhǔn)確地實(shí)施。
