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軸的結構設計主要是使軸的各部分具有合理的形狀和尺寸。影響柚的結構的因素很多，因此軸的結構沒有標準形式。設計時，必須針對軸的具體情況作具體分析，全面考慮解決。

軸的結構設計的主要要求是：

(1)軸應便于加工，軸上零件應便于裝拆（制造安裝要求)，

(2)軸和軸上零件應有正確而可靠的工作位置（定位固定要求）；

(3)軸的受力合理，盡量減小應力集中等。設計時以初估軸徑為基礎，邊畫圖邊定尺寸，逐步形成結構。通常按照這些要求設計出的是階梯軸。

下面逐項討論這些要求，并結合圖8-5所示的減速器的低速軸加以說明。

為了便于軸上的零件的裝拆，常將軸做成階梯形，它的直徑從軸端逐漸向中間增大。

齒輪、套簡、左端滾動軸承、軸承端蓋和聯軸器按順序從軸的左端裝拆，右端滾動軸承從軸的右端裝拆。因而，為了便于裝拆齒輪，軸段④的直徑應比軸段③路大一些，為了便于左端滾動軸承的裝拆，軸段③的直徑應比軸段②略大一些。為了便于安裝零件，各軸段的端部應有倒角，其尺寸可參照GB6403.4-86。有較大過盈配合的軸

壓入端，應數成α為10°左右的導向錐面。

在滿足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應盡可能簡單，以便加工。如需要磨削的軸段應留出砂輪超越程，其尺寸按GB6403.5-85選取，需要車紋的軸段應有退刀槽，當同一軸上有多個單鍵聯接時，鍵寬應盡可能統一，并設計在同一加工直線上，還應使鍵槽靠近軸端，以便安裝時容易使段槽對準軸槽中的鍵。